要解决“本地Angular应用程序上的服务器未定义的php $_SESSION”问题，您需要确保以下几点：

1. 确保您的服务器上已启用了会话功能。在您的php.ini文件中，找到并确认以下几项已被正确设置：

   session.save_handler = files
   session.save_path = /var/lib/php/sessions
   session.use_cookies = 1
   session.cookie_secure = 1
   session.use_only_cookies = 1
   

2. 在您的php文件中，确保您已经使用session_start()函数来启动会话。例如：

3. 对于Angular应用程序，您需要确保您的服务器端代码正确处理了跨域请求。您可以在服务器端代码中添加以下响应头：

4. 在您的Angular应用程序中，确保您的请求中包含了凭证（credentials）选项，并将其设置为“true”。例如：

   import {HttpClient} from '@angular/common/http';
   
   // ...
   
   constructor(private http: HttpClient) {}
   
   // ...
   
   this.http.get('https://your-server-url.com/api', { withCredentials: true })
     .subscribe(response => {
       // 处理响应...
     });
   

通过以上步骤，您应该能够在本地Angular应用程序上正确使用php $_SESSION变量。如果问题仍然存在，请检查您的代码和服务器配置是否正确，并确保您的服务器端代码能够正确处理会话。