要在本地机器上调试驱动程序，可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备调试环境：

   • 安装适当的集成开发环境（IDE），如Visual Studio。
   • 安装Windows驱动开发工具包（WDK）和调试工具，如WinDbg。

2. 创建驱动程序项目：

   • 在IDE中创建一个新的驱动程序项目。
   • 配置项目设置，指定项目类型为驱动程序，并选择适当的目标平台和体系结构。

3. 编写驱动程序代码：

   • 在驱动程序项目中编写相应的驱动程序代码。
   • 根据需要添加调试相关的代码，如输出调试信息或设置断点。

4. 配置调试设置：

   • 在IDE中配置调试设置，指定调试工具和目标机器。
   • 设置调试启动选项，如指定调试器连接方式（本地连接或远程连接）和调试器命令行参数。

5. 构建和部署驱动程序：

   • 使用IDE构建驱动程序项目，生成相应的驱动程序文件。
   • 将生成的驱动程序文件部署到目标机器上，如通过复制文件或使用驱动程序安装程序。

6. 启动调试会话：

   • 在IDE中启动调试会话，连接到目标机器。
   • 如果使用WinDbg作为调试工具，可以使用以下命令连接到目标机器：.server tcp:portNumber，其中portNumber是WinDbg监听的端口号。

7. 开始调试：

   • 在IDE中设置断点或在代码中插入调试信息。
   • 执行驱动程序并观察调试器中的调试输出或断点的命中情况。
   • 使用调试器提供的功能，如单步执行、查看变量值、查看堆栈等，来分析和调试驱动程序的行为。

下面是一个简单的驱动程序代码示例，演示了如何在驱动程序中输出调试信息：

#include 

// 驱动程序入口函数
NTSTATUS DriverEntry(_In_ PDRIVER_OBJECT DriverObject, _In_ PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
    UNREFERENCED_PARAMETER(RegistryPath);

    // 输出调试信息
    KdPrint(("DriverEntry called\n"));

    // ...

    return STATUS_SUCCESS;
}

在上面的代码中，KdPrint函数用于输出调试信息。调试器会捕获这些信息并在调试器的输出窗口中显示。

请注意，驱动程序调试有一定的复杂性，并且可能涉及到特定的硬件和操作系统限制。具体的调试方法和步骤可能会因驱动程序类型和开发环境而有所不同。因此，在实际进行驱动程序调试时，建议参考相关的文档和资源，以确保正确配置和操作调试环境。