要在本地kubectl与托管在vagrant上的远程minikube建立连接，可以按照以下步骤进行操作：

步骤1：在vagrant上安装和配置minikube

1. 在vagrant上安装minikube，可以使用以下命令：

$ curl -LO https://storage.googleapis.com/minikube/releases/latest/minikube_latest_amd64.deb
$ sudo dpkg -i minikube_latest_amd64.deb

2. 启动minikube：

$ minikube start

3. 等待minikube启动完成并配置kubectl：

$ minikube status
$ minikube kubectl -- get pods -A

步骤2：在本地安装和配置kubectl

1. 在本地安装kubectl，可以参考官方文档：https://kubernetes.io/docs/tasks/tools/install-kubectl/
2. 配置kubectl与远程minikube的连接信息。在本地终端中执行以下命令：

$ kubectl config set-cluster minikube --server=https://: --certificate-authority=path/to/certificate-authority
$ kubectl config set-credentials minikube --client-certificate=path/to/client-certificate --client-key=path/to/client-key
$ kubectl config set-context minikube --cluster=minikube --user=minikube
$ kubectl config use-context minikube

其中，是vagrant虚拟机的IP地址，是minikube的API服务器端口号，path/to/certificate-authority是minikube的证书颁发机构证书路径，path/to/client-certificate和path/to/client-key是用于与minikube进行身份验证的客户端证书和私钥路径。

步骤3：验证连接 在本地终端中执行以下命令以验证连接是否成功：

$ kubectl get pods -A

如果能够成功获取到远程minikube上的Pod信息，则连接成功。

请注意，上述步骤中的路径和命令可能需要根据具体的环境和配置进行调整。