1. 首先需要定义一个地图数据结构，其中包含各个点的位置信息以及墙壁等属性。

public class MapNode {
    public int x;
    public int y;
    public bool isWall;
    public bool isVisited;
    //其他属性...
}

2. 定义一个BFS算法来遍历地图，并标记出已经访问过的节点。

public void DrawMap(MapNode[,] map, int startX, int startY) {
    Queue queue = new Queue();
    MapNode startNode = map[startX, startY];
    startNode.isVisited = true;
    queue.Enqueue(startNode);

    while(queue.Count > 0) {
        MapNode node = queue.Dequeue();
        //绘制节点

        int x = node.x;
        int y = node.y;
        //下面代码是分别向上下左右四个方向扩展
        if(x > 0 && !map[x-1, y].isVisited && !map[x-1, y].isWall) {
            map[x-1, y].isVisited = true;
            queue.Enqueue(map[x-1, y]);
        }
        if(x < map.GetLength(0)-1 && !map[x+1, y].isVisited && !map[x+1, y].isWall) {
            map[x+1, y].isVisited = true;
            queue.Enqueue(map[x+1, y]);
        }
        if(y > 0 && !map[x, y-1].isVisited && !map[x, y-1].isWall) {
            map[x, y-1].isVisited = true;
            queue.Enqueue(map[x, y-1]);
        }
        if(y < map.GetLength(1)-1 && !map[x, y+1].isVisited && !map[x, y+1].isWall) {
            map[x, y+1].isVisited = true;
            queue.Enqueue(map[x, y+1]);
        }
    }
}

3. 在绘制的过程中，可以根据节点的isWall属性来决定