如果Bgslibrary的CMake在pip上失败了，可能是因为缺少一些依赖项或者配置不正确。以下是一种可能的解决方法：

1. 确保已经正确安装了CMake和pip。可以使用以下命令检查它们是否已安装：

   cmake --version
   pip --version
   

2. 确保已经正确安装了Bgslibrary的依赖项。根据Bgslibrary的文档，它依赖于OpenCV，可以使用以下命令安装：

   pip install opencv-python
   

3. 检查CMakeLists.txt文件是否正确配置。确保路径和依赖项都正确设置。你可以根据你的项目进行相应的修改。

4. 确保你的环境变量正确配置。有时CMake可能无法找到所需的库文件或头文件。你可以通过将相关路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH环境变量来解决这个问题。

5. 如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试手动编译和安装Bgslibrary。首先，克隆Bgslibrary的源代码库，然后使用CMake进行构建。可以按照以下步骤进行：

   git clone https://github.com/andrewssobral/bgslibrary.git
   cd bgslibrary
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install
   

   运行上述命令将会编译和安装Bgslibrary。然后，你可以在自己的项目中使用它。

希望以上解决方法能帮助到你。如果问题仍然存在，请查看Bgslibrary的文档或提交问题报告给项目的维护者。