要编辑userChrome.css文件以隐藏标签工具栏和导航栏，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开您的Firefox浏览器。
2. 在地址栏中输入“about:config”并按下Enter键。
3. 在弹出的警告页面上点击“接受风险并继续”按钮。
4. 在搜索栏中输入“chrome”以过滤出相关的设置。
5. 找到“toolkit.legacyUserProfileCustomizations.stylesheets”选项，并将其设置为true，以启用自定义样式表。
6. 在资源管理器中，定位到您的Firefox配置文件目录。具体位置可能因操作系统而异，例如：
   • Windows：C:\Users[YourUsername]\AppData\Roaming\Mozilla\Firefox\Profiles[ProfileName].default
   • macOS：/Users/[YourUsername]/Library/Application Support/Firefox/Profiles/[ProfileName].default
   • Linux：/home/[YourUsername]/.mozilla/firefox/[ProfileName].default
7. 在配置文件目录中，创建一个名为“chrome”的文件夹（如果不存在）。
8. 在“chrome”文件夹中创建一个名为“userChrome.css”的文本文件。
9. 打开“userChrome.css”文件，并在其中添加以下代码：

/* 隐藏标签工具栏 */
#TabsToolbar {
  visibility: collapse !important;
}

/* 隐藏导航栏 */
#navigator-toolbox {
  visibility: collapse !important;
}

10. 保存并关闭“userChrome.css”文件。
11. 重新启动Firefox浏览器，标签工具栏和导航栏将被隐藏。

请注意，上述方法只适用于Firefox 69及更早版本。自Firefox 70版本起，Mozilla已禁用了对userChrome.css和userContent.css文件的默认支持。要继续使用这些文件，您需要安装一个名为“Stylus”的扩展，然后将上述代码添加到Stylus扩展中。