在JavaScript中，我们可以自定义一个带计数器的each()函数来遍历数组或对象。下面是一个示例代码：

function each(collection, callback) {
  if (Array.isArray(collection)) {
    for (let i = 0; i < collection.length; i++) {
      callback(collection[i], i);
    }
  } else {
    for (let key in collection) {
      callback(collection[key], key);
    }
  }
}

// 示例用法
const arr = ['a', 'b', 'c'];
each(arr, (value, index) => {
  console.log(`Index ${index}: ${value}`);
});

const obj = { foo: 'bar', baz: 'qux' };
each(obj, (value, key) => {
  console.log(`Key ${key}: ${value}`);
});

在上面的代码中，我们定义了一个名为each()的函数，它接受两个参数：collection和callback。collection可以是数组或对象，callback是一个函数，它将被应用于每个集合中的元素。

在函数内部，我们首先检查collection的类型。如果是数组，我们使用for循环遍历每个元素，并将元素和索引作为参数传递给callback函数。如果是对象，我们使用for...in循环遍历每个键值对，并将值和键作为参数传递给callback函数。

在示例用法中，我们分别使用了一个数组和一个对象来演示each()函数的工作方式。在每个回调函数中，我们打印出了每个元素或键值对的索引或键以及对应的值。

运行上面的代码将输出以下结果：

Index 0: a
Index 1: b
Index 2: c
Key foo: bar
Key baz: qux

这表明each()函数成功地遍历了数组和对象，并在每个元素或键值对上执行了指定的操作。