遍历包含对象的对象可以使用递归的方法来实现。首先，我们需要定义一个函数来遍历对象。如果对象是一个字典，则遍历其所有键值对并递归调用该函数；如果对象是一个列表或元组，则遍历其中的每个元素并递归调用该函数；如果对象是其他类型，则直接输出该对象。

下面是一个示例代码：

def traverse(obj):
    if isinstance(obj, dict):
        for key, value in obj.items():
            print(key)
            traverse(value)
    elif isinstance(obj, (list, tuple)):
        for item in obj:
            traverse(item)
    else:
        print(obj)

# 示例对象
data = {
    "name": "John",
    "age": 30,
    "pets": [
        {
            "name": "Tom",
            "age": 5
        },
        {
            "name": "Jerry",
            "age": 3
        }
    ]
}

# 遍历对象
traverse(data)

运行以上代码，输出如下：

name
John
age
30
pets
name
Tom
age
5
name
Jerry
age
3

以上代码将会遍历包含对象的对象，并输出每个对象的键或值。