遍历地图是指按照某种方式依次访问地图中的每个节点。以下是一个使用深度优先搜索（DFS）算法遍历地图的示例代码：

# 定义地图的邻接矩阵表示
graph = [
    [0, 1, 1, 0, 0],
    [1, 0, 0, 1, 1],
    [1, 0, 0, 0, 0],
    [0, 1, 0, 0, 0],
    [0, 1, 0, 0, 0]
]

# 记录节点是否已经被访问过
visited = [False] * len(graph)

def dfs(node):
    print(node)  # 输出当前节点
    visited[node] = True  # 将当前节点标记为已访问
    
    # 遍历当前节点的邻接节点
    for i in range(len(graph[node])):
        if graph[node][i] == 1 and not visited[i]:
            dfs(i)  # 递归访问邻接节点

# 从起始节点开始深度优先搜索
dfs(0)

上述代码中，我们使用了一个邻接矩阵来表示地图的连接关系。graph数组中的元素表示节点之间的边，如果节点i和节点j之间有边相连，则graph[i][j]的值为1，否则为0。visited数组用于记录节点是否已经被访问过。

在dfs函数中，首先打印当前节点，然后将其标记为已访问。接着，遍历当前节点的邻接节点，如果邻接节点未被访问过，则递归调用dfs函数进行访问。

以上就是一个简单的使用深度优先搜索算法遍历地图的示例代码。当然，还有其他的遍历地图的方法，如广度优先搜索等，具体使用哪种方法要根据实际情况来确定。