要遍历Firestore中的所有数据，你可以使用Firestore的查询功能来获取集合的所有文档，并使用迭代器来遍历这些文档。以下是在Node.js中使用Firestore的代码示例：

const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp();

const db = admin.firestore();

async function getAllData() {
  const collectionRef = db.collection('yourCollection'); // 替换为你的集合名称
  const snapshot = await collectionRef.get();

  snapshot.forEach(doc => {
    console.log('Document ID: ', doc.id);
    console.log('Document data: ', doc.data());
  });
}

getAllData().catch(error => {
  console.error('Error getting all data: ', error);
});

请确保已经正确安装了firebase-admin模块，并且已经正确初始化了Firebase Admin SDK。

此代码示例首先使用db.collection('yourCollection')获取集合的引用，替换yourCollection为你要遍历的集合名称。然后，使用collectionRef.get()方法获取集合中的所有文档的快照。最后，使用快照的forEach方法迭代每个文档，并打印文档的ID和数据。

请根据你的实际需求修改代码示例中的集合名称和数据处理逻辑。