遍历JavaScript嵌套对象可以使用递归方法来实现。下面是一个示例代码，演示了如何遍历一个嵌套对象并打印出所有的键和值：

function traverse(obj) {
  for (var key in obj) {
    if (obj.hasOwnProperty(key)) {
      if (typeof obj[key] === 'object') {
        traverse(obj[key]);  // 递归调用遍历子对象
      } else {
        console.log(key + ': ' + obj[key]);
      }
    }
  }
}

// 示例对象
var obj = {
  a: 1,
  b: {
    c: 2,
    d: {
      e: 3,
      f: 4
    }
  },
  g: 5
};

// 调用遍历函数
traverse(obj);

运行上述代码会打印出以下内容：

a: 1
c: 2
e: 3
f: 4
g: 5

这段代码首先使用for...in循环遍历对象的所有键，然后通过obj.hasOwnProperty(key)判断该键是否为对象自身的属性（而非继承自原型链），以避免遍历到原型链上的属性。

接下来，通过typeof obj[key] === 'object'判断当前键对应的值是否为对象。如果是对象，则递归调用traverse函数继续遍历其子对象；如果不是对象，则打印出键和值。

这样就可以遍历嵌套对象中的所有键和值了。