要遍历pandas DataFrame并访问先前元素，可以使用iterrows()方法来遍历DataFrame的每一行，并使用shift()方法来访问先前的元素。

以下是一个示例代码：

import pandas as pd

# 创建一个DataFrame
df = pd.DataFrame({'A': [1, 2, 3, 4, 5]})

# 添加一个新列，用于存储先前元素的值
df['previous_element'] = None

# 遍历DataFrame的每一行
for index, row in df.iterrows():
    # 如果不是第一行，将前一行的元素值赋给新列
    if index != 0:
        df.at[index, 'previous_element'] = df.at[index - 1, 'A']

# 打印结果
print(df)

输出结果如下：

   A previous_element
0  1             None
1  2                1
2  3                2
3  4                3
4  5                4

在这个示例中，我们首先创建了一个DataFrame，并添加了一个新列'previous_element'，用于存储先前元素的值。然后，我们使用iterrows()方法遍历DataFrame的每一行，并使用shift()方法来访问先前的元素。在每一行中，我们使用at[]方法将前一行的元素值赋给新列。最后，我们打印输出整个DataFrame。