要遍历嵌套对象并返回转换和重命名后的对象数组，可以使用递归函数来实现。下面是一个示例代码：

function traverse(obj, renameMap) {
  // 检查对象是否是数组
  if (Array.isArray(obj)) {
    // 遍历数组的每个元素，递归调用 traverse 函数
    return obj.map((item) => traverse(item, renameMap));
  }

  // 检查对象是否是对象
  if (typeof obj === 'object' && obj !== null) {
    // 创建一个新的对象来存储转换和重命名后的属性
    const newObj = {};

    // 遍历对象的每个属性
    for (let key in obj) {
      // 检查属性是否需要重命名
      const newKey = renameMap[key] || key;

      // 递归调用 traverse 函数来转换属性值
      newObj[newKey] = traverse(obj[key], renameMap);
    }

    return newObj;
  }

  // 如果对象不是数组或对象，则直接返回
  return obj;
}

// 示例用法
const obj = {
  name: 'John',
  age: 30,
  nested: {
    foo: 'bar',
    inner: {
      baz: 'qux'
    }
  },
  arr: [
    { id: 1, value: 'a' },
    { id: 2, value: 'b' },
    { id: 3, value: 'c' }
  ]
};

const renameMap = {
  name: 'firstName',
  nested: 'nestedObj',
  baz: 'newProp'
};

const transformedObj = traverse(obj, renameMap);
console.log(transformedObj);

在上面的示例中，我们定义了一个名为 traverse 的递归函数，该函数接受两个参数：要遍历的对象和一个重命名映射表 renameMap。该函数首先检查对象是否是数组，如果是数组，则对每个元素递归调用 traverse 函数。然后，它检查对象是否是对象，如果是对象，则创建一个新的对象来存储转换和重命名后的属性。接下来，它遍历对象的每个属性，并根据重命名映射表重命名属性名，并递归调用 traverse 函数来转换属性值。最后，如果对象不是数组或对象，则直接返回。

在示例用法中，我们定义了一个嵌套对象 obj 和一个重命名映射表 renameMap。然后，我们调用 traverse 函数并传入这两个参数，将返回转换和重命名后的对象数组，并将其打印到控制台上。