你可以使用嵌套的循环来遍历包含嵌套对象数组的对象数组。以下是一个示例代码：

const objArray = [
  { 
    name: 'John',
    hobbies: [
      { name: 'reading' },
      { name: 'painting' }
    ]
  },
  {
    name: 'Jane',
    hobbies: [
      { name: 'playing guitar' },
      { name: 'cooking' }
    ]
  }
];

for (let i = 0; i < objArray.length; i++) {
  console.log('Name:', objArray[i].name);

  for (let j = 0; j < objArray[i].hobbies.length; j++) {
    console.log('Hobby:', objArray[i].hobbies[j].name);
  }
}

上述代码中，我们首先使用外层循环遍历对象数组 objArray 中的每个对象。在每次迭代中，我们打印出当前对象的 name 属性的值。

然后，我们使用内层循环遍历当前对象的 hobbies 数组。在内层循环中，我们打印出当前 hobbies 数组中每个对象的 name 属性的值。

运行上述代码，将输出：

Name: John
Hobby: reading
Hobby: painting
Name: Jane
Hobby: playing guitar
Hobby: cooking

你可以根据实际情况修改代码，以适应你的数据结构。