可以使用Python的os和shutil模块来遍历子文件夹并将文件格式从txt转换为csv。以下是一个示例代码：

import os
import shutil

def convert_txt_to_csv(root_folder):
    # 遍历根文件夹及其子文件夹
    for root, dirs, files in os.walk(root_folder):
        # 遍历当前文件夹内的文件
        for filename in files:
            # 检查文件是否为txt格式
            if filename.endswith(".txt"):
                # 构建txt文件的完整路径
                txt_file = os.path.join(root, filename)
                
                # 构建csv文件的完整路径
                csv_file = os.path.join(root, filename[:-4] + ".csv")
                
                # 将txt文件转换为csv文件
                convert_file(txt_file, csv_file)

def convert_file(txt_file, csv_file):
    # 打开txt文件以读取数据
    with open(txt_file, 'r') as f:
        data = f.read()
    
    # 将数据写入csv文件
    with open(csv_file, 'w') as f:
        f.write(data)
    
    # 可以选择删除原始txt文件
    # os.remove(txt_file)

# 使用示例
root_folder = "path/to/root/folder"
convert_txt_to_csv(root_folder)

在上述示例中，convert_txt_to_csv函数接受一个根文件夹路径作为参数，并使用os.walk遍历该根文件夹及其子文件夹。在遍历过程中，检查每个文件是否以".txt"结尾，如果是，则构建对应的txt文件路径和csv文件路径，并调用convert_file函数将txt文件转换为csv文件。

convert_file函数打开txt文件以读取数据，然后将数据写入csv文件。根据需要，可以选择在转换完成后删除原始的txt文件。

请将代码中的"path/to/root/folder"替换为你实际的根文件夹路径。