在XML字符串中编码和解码字节，可以使用Python内置的库xml.dom.minidom来处理XML。下面是一个示例代码：

import xml.dom.minidom
import base64

# 编码字节为Base64字符串
def encode_bytes_to_base64(byte_data):
    return base64.b64encode(byte_data).decode('utf-8')

# 解码Base64字符串为字节
def decode_base64_to_bytes(base64_str):
    return base64.b64decode(base64_str.encode('utf-8'))

# 创建XML文档
doc = xml.dom.minidom.Document()

# 创建根节点
root = doc.createElement('root')
doc.appendChild(root)

# 创建包含字节的元素
byte_data = b'Hello World!'
byte_elem = doc.createElement('byteElement')
byte_elem.appendChild(doc.createTextNode(encode_bytes_to_base64(byte_data)))
root.appendChild(byte_elem)

# 将XML文档转换为字符串
xml_str = doc.toprettyxml(indent='  ')
print(xml_str)

# 解析XML字符串
parsed_doc = xml.dom.minidom.parseString(xml_str)

# 获取字节元素的值
parsed_byte_elem = parsed_doc.getElementsByTagName('byteElement')[0]
parsed_byte_data = decode_base64_to_bytes(parsed_byte_elem.firstChild.nodeValue)
print(parsed_byte_data)

这个示例中，首先定义了两个函数encode_bytes_to_base64和decode_base64_to_bytes来进行字节和Base64字符串的编码和解码。

然后，使用xml.dom.minidom创建一个XML文档对象，并创建根节点和包含字节的元素。在创建元素时，将字节数据编码为Base64字符串并作为元素的文本节点。

接下来，将XML文档转换为字符串，并打印出来。

然后，使用xml.dom.minidom.parseString解析XML字符串，获取字节元素的值，并将其解码为字节数据。

最后，打印解码后的字节数据。