zephyr的启动流程
创始人
2024-04-14 01:53:16
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arch/arm/core/cortex_m/reset.S 中的__reset函数在启动过程主要完成下面3件事
- 关闭中断
- 初始中断stack
- 跳到prep C阶段执行 ->z_arm_prep_c
arch/arm/core/cortex_m/prep_c。Prec C阶段主要是为后面的C执行准备环境包括：
- bss段清0 ->z_bss_zero
- data段拷贝 ->z_data_copy
- 进入C环境执行 ->z_cstart
kernel/init.c 的_Cstart函数主要
- 完成thread环境准备 ->prepare_multithreading
- 低级驱动初始化 ->z_sys_init_run_level
- 切换到main thread运行 ->bg_thread_main
main thread的thread函数为bg_thread_main完成下面几件事:
- 初始化POST_KERNEL驱动
- 初始化APPLICATION驱动
- 初始化静态thread ->z_init_static_threads
- 跳到main函数执行(这里的main就是app的main函数 ->(void)main()
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