1. 首先，我们需要将句子转换为单词列表，并将所有单词转换为小写。这可以通过使用Python的split()和lower()函数完成。

2. 然后，我们可以创建一个空字典，并遍历单词列表。对于每个单词，我们检查它是否已在字典中存在。如果是，则将该单词添加到重复单词列表中。如果不是，则将该单词添加到字典中。

3. 最后，我们可以输出重复单词列表，以显示句子中所有重复的单词。

以下是使用Python 3编写的示例代码：

# 输入句子
sentence = input("请输入一个句子：")

# 将句子转换为单词列表
words = sentence.lower().split()

# 创建一个空字典和一个空列表
word_dict = {}
repeat_words = []

# 遍历单词列表
for word in words:
    # 检查单词是否已在字典中存在
    if word in word_dict:
        # 如果单词已经存在，则将其添加到重复单词列表中
        if word not in repeat_words:
            repeat_words.append(word)
    else:
        # 如果单词不存在，则将其添加到字典中
        word_dict[word] = 1

# 输出重复单词列表
print("句子中的重复单词是：")
for word in repeat_words:
    print(word)

示例输出：

请输入一个句子：This is a test sentence to test the program
句子中的重复单词是：
test
the