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自动控制原理1~3章课后练习题
创始人
2024-04-14 09:18:31
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1.适合于应用传递函数描述的系统是线性定常系统

2.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在 r(t)=1/2*t^2 输入下，系统的稳态误差为 无穷

3.动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的 输入、输出以及它们的各阶导数为 0

4.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为 ξ=0

5.在典型二阶系统传递函数:

 中,再串入一个闭环零点，则 超调量减小

6.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 单位阶跃函数

7.某I型单位反馈系统，其开环增益为K，则在r(t)=1/2*t输入下，系统的稳态误差 1 / (2*K)

8．典型欠阻尼二阶系统的超调量: \sigma%>5%   ，则其阻尼比的范围为  :0< \xi<0.707

 9．二阶系统的闭环增益加大 对动态性能无影响

10.欠阻尼二阶系统的 \xi , \omega，都与:tp有关

11.典型欠阻尼二阶系统若\omega不变，  \xi变化时:当\xi>0.707时，\xi上升，t下降

12.稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：r（t）=A*t  时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；

13.某系统单位斜坡输入时 e=无穷时 ，说明该系统  是0型系统；

14．I 型单位反馈系统的闭环增益为  1；

15.闭环零点影响系统的  超调量

16.若单位反馈系统的开环传递函数为

 

则其开环增益 K，阻尼比 \xi 和无阻尼自然频率 \omega  分别为：

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

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