编写DAO类以填充一对多关系的解决方法如下：

首先，我们需要定义两个实体类，一个是主实体类（例如：Order），另一个是从实体类（例如：OrderItem）。主实体类包含一对多关系的属性（例如：List items），从实体类包含对应的外键属性（例如：orderId）。

然后，我们编写DAO类来操作数据库并填充一对多关系。以下是一个简单的示例代码：

public class OrderDAO {
    private Connection connection;

    // 构造方法，用于初始化数据库连接
    public OrderDAO(Connection connection) {
        this.connection = connection;
    }

    // 根据订单id查询订单及其对应的订单项
    public Order getOrderById(int orderId) {
        Order order = null;
        try {
            // 查询订单表
            PreparedStatement statement = connection.prepareStatement("SELECT * FROM orders WHERE id = ?");
            statement.setInt(1, orderId);
            ResultSet orderResult = statement.executeQuery();
            if (orderResult.next()) {
                order = new Order();
                order.setId(orderResult.getInt("id"));
                order.setOrderDate(orderResult.getDate("order_date"));
                // 查询订单项表
                PreparedStatement itemStatement = connection.prepareStatement("SELECT * FROM order_items WHERE order_id = ?");
                itemStatement.setInt(1, orderId);
                ResultSet itemResult = itemStatement.executeQuery();
                List items = new ArrayList<>();
                while (itemResult.next()) {
                    OrderItem item = new OrderItem();
                    item.setId(itemResult.getInt("id"));
                    item.setProductId(itemResult.getInt("product_id"));
                    item.setQuantity(itemResult.getInt("quantity"));
                    items.add(item);
                }
                order.setItems(items);
            }
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return order;
    }
}

在以上示例代码中，我们通过连接数据库的方式查询主实体表（orders）和从实体表（order_items），并且将查询到的结果填充到主实体对象的属性中。通过这种方式，我们就可以获取到包含一对多关系的完整对象。

注意：以上示例代码仅为了演示目的，实际的代码实现需要根据具体的数据库和表结构进行调整。另外，代码中没有包含异常处理和资源释放的部分，实际开发中需要进行适当的处理。