编写和编译OpenWrt程序可以通过以下步骤来实现：

1. 准备开发环境：首先，需要在您的开发机上设置OpenWrt的开发环境。您可以在OpenWrt的官方网站上找到详细的指南。确保您的开发机上安装了所需的工具链和依赖项。

2. 创建新的软件包：使用OpenWrt的软件包管理工具，您可以创建一个新的软件包。在OpenWrt的软件包目录中，运行以下命令来创建一个新的软件包：

   ./scripts/feeds update -a
   ./scripts/feeds install -a
   ./scripts/feeds install 
   

   这将为您创建一个新的软件包目录，其中包含了一些初始文件和目录。

3. 编写代码：在新创建的软件包目录中，您可以开始编写代码。您可以使用C、C++或其他支持的编程语言来编写您的代码。在这里，我们将以C语言为例。在软件包目录中，创建一个名为src的子目录，并在其中编写您的代码文件，例如hello.c。

   #include 
   
   int main() {
       printf("Hello, OpenWrt!\n");
       return 0;
   }
   

4. 创建Makefile：在软件包目录中，创建一个名为Makefile的文件，用于定义编译规则和链接选项。

   include $(TOPDIR)/rules.mk
   
   PKG_NAME:=hello
   PKG_RELEASE:=1
   
   include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
   
   define Package/hello
     SECTION:=utils
     CATEGORY:=Utilities
     TITLE:=Hello World
     DEPENDS:=+libc
   endef
   
   define Package/hello/description
     A simple Hello World program for OpenWrt.
   endef
   
   define Build/Prepare
   endef
   
   define Build/Compile
     $(CC) $(TARGET_CFLAGS) $(TARGET_LDFLAGS) -o $(PKG_BUILD_DIR)/hello hello.c
   endef
   
   define Package/hello/install
     $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
     $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/hello $(1)/usr/bin/
   endef
   
   $(eval $(call BuildPackage,hello))
   

   这个Makefile定义了软件包的名称、版本号、依赖关系以及编译和安装规则。

5. 更新软件包列表：在OpenWrt的根目录中，使用以下命令来更新软件包列表：

   ./scripts/feeds update packages
   

6. 配置编译选项：使用以下命令来配置编译选项：

   make menuconfig
   

   在菜单中找到您的软件包，并选择它以进行编译。

7. 编译程序：使用以下命令来编译软件包：

   make package/hello/compile
   

   这将编译您的代码，并生成一个可执行文件。

8. 安装程序：使用以下命令来安装软件包：

   make package/hello/install
   

   这将把可执行文件安装到OpenWrt系统中。

9. 在OpenWrt系统中运行程序：将OpenWrt固件烧录到目标设备上，并在设备上运行您的程序。

这是一个简单的示例，演示了如何编写和编译一个Hello World程序作为OpenWrt软件包。您可以根据自己的需求和项目做相应的调整和修改。