编写健壮的应用层消息解析器需要考虑以下几个方面：

1. 输入验证：对于收到的消息，首先需要进行输入验证，以确保消息的格式和内容符合预期。这可以通过正则表达式、字符串匹配或者其他自定义的验证方式来实现。

2. 错误处理：在消息解析过程中，可能会遇到各种错误情况，比如消息格式错误、消息内容错误、缺少必要字段等。在这些情况下，应该及时捕获错误，并进行适当的处理，比如返回错误码或者抛出异常。

3. 异常处理：解析器需要能够处理可能的异常情况，比如消息过长导致缓冲区溢出、网络连接中断等。在这些情况下，应该进行适当的异常处理，以保证程序的健壮性。

下面是一个使用Python编写健壮的应用层消息解析器的示例代码：

import re

def parse_message(message):
    # 输入验证
    if not re.match(r'^[A-Za-z0-9]+$', message):
        raise ValueError('Invalid message format')
    
    # 解析消息
    try:
        # 解析消息的逻辑
        # ...
        # 如果解析成功，返回解析结果
        return result
    except Exception as e:
        # 错误处理
        print('Error parsing message:', e)
        return None

# 测试代码
message = 'Hello123'
result = parse_message(message)
if result:
    print('Parsed message:', result)

在这个示例中，首先使用正则表达式进行输入验证，确保消息只包含字母和数字。然后，在解析消息的过程中，使用try-except块来捕获可能的异常，并进行适当的处理。如果解析成功，返回解析结果；否则，打印错误信息并返回None。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况下可能需要根据具体需求进行更复杂的解析逻辑和错误处理。