编写一段I2C代码,用于从PIC微控制器向Arduino发送数据(如发送字符串或传感器数据)。
创始人
2024-12-05 20:01:24
0

以下是一个示例代码,展示了如何在PIC微控制器上使用I2C协议向Arduino发送数据:

在PIC微控制器上的代码:

#include 
#include 

// 初始化I2C
void I2C_Master_Init(const unsigned long c)
{
    SSPCON = 0b00101000;
    SSPCON2 = 0;
    SSPADD = (_XTAL_FREQ/(4*c))-1;
    SSPSTAT = 0;
    TRISC3 = 1;
    TRISC4 = 1;
}

// 启动I2C通信
void I2C_Start()
{
    SEN = 1;
    while(SEN);
} 

// 结束I2C通信
void I2C_Stop()
{
    PEN = 1;
    while(PEN);
}

// 发送一个字节的数据
void I2C_Write(uint8_t d)
{
    SSPBUF = d;
    while(BF);
}

// 从I2C设备读取一个字节的数据
uint8_t I2C_Read()
{
    RCEN = 1;
    while(!BF);
    return SSPBUF;
}

// 向I2C设备发送字符串
void I2C_Write_String(char* str)
{
    uint8_t i = 0;
    while(str[i] != '\0')
    {
        I2C_Write(str[i]);
        i++;
    }
}

// 主函数
void main()
{
    // 初始化I2C
    I2C_Master_Init(100000);

    // 启动通信
    I2C_Start();

    // 发送数据(字符串)
    I2C_Write_String("Hello Arduino!");

    // 结束通信
    I2C_Stop();
}

在Arduino上的代码:

#include 

// 接收I2C数据
void receiveEvent(int numBytes)
{
    while(Wire.available())
    {
        char c = Wire.read();
        Serial.print(c);
    }
}

// 设置串口
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin(8);
    Wire.onReceive(receiveEvent);
}

// 主循环
void loop()
{
    // 无需任何操作
}

这段代码演示了如何在PIC微控制器上使用I2C协议向Arduino发送数据。PIC微控制器上的代码通过I2C发送字符串"Hello Arduino!"到Arduino上。Arduino通过Wire库接收到数据后,使用Serial库将其打印到串口终端上。

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