下面是一个示例代码，演示了如何编写一个带有completionHandler的Swift 5函数，用于打印JSON数据。

import Foundation

func printJSONData(completion: @escaping (Result) -> Void) {
    // 模拟从网络或本地获取JSON数据
    let jsonURL = URL(string: "https://example.com/api/data.json")!
    
    URLSession.shared.dataTask(with: jsonURL) { (data, response, error) in
        if let error = error {
            completion(.failure(error))
            return
        }
        
        guard let data = data else {
            let error = NSError(domain: "com.example.printJSONData", code: 0, userInfo: [NSLocalizedDescriptionKey: "No data received"])
            completion(.failure(error))
            return
        }
        
        completion(.success(data))
    }.resume()
}

// 调用printJSONData函数，并打印JSON数据
printJSONData { result in
    switch result {
    case .success(let data):
        if let json = try? JSONSerialization.jsonObject(with: data, options: []),
           let jsonData = try? JSONSerialization.data(withJSONObject: json, options: .prettyPrinted),
           let jsonString = String(data: jsonData, encoding: .utf8) {
            print(jsonString)
        } else {
            print("Failed to parse JSON data")
        }
    case .failure(let error):
        print("Error: \(error.localizedDescription)")
    }
}

在上面的示例代码中，我们定义了一个printJSONData函数，它接受一个completion闭包作为参数。该函数使用URLSession来异步获取JSON数据，并在获取完数据后调用completion闭包。

然后，我们在调用printJSONData函数时，传入一个闭包作为参数。在这个闭包中，我们根据result的值来处理成功和失败的情况。如果成功获取到了数据，我们将数据转换为JSON对象，并打印出来。如果失败，则打印出错误信息。