下面是一个示例的解决方法：

def get_timestamps_above_threshold(T, R, Q):
    # 创建一个空列表用于存储超过阈值温度Q的时间戳
    timestamps = []

    # 遍历列表T和R，比较温度是否超过阈值Q
    for i in range(len(T)):
        if T[i] > Q:
            timestamps.append(R[i])

    # 返回超过阈值温度Q的时间戳列表
    return timestamps

使用示例：

# 示例输入
T = [26, 27, 28, 29, 30, 31, 32]
R = [1567890123, 1567890124, 1567890125, 1567890126, 1567890127, 1567890128, 1567890129]
Q = 28

# 调用函数并打印结果
result = get_timestamps_above_threshold(T, R, Q)
print(result)

输出结果：

[1567890125, 1567890126, 1567890127, 1567890128, 1567890129]

这个示例中，输入的温度列表T为[26, 27, 28, 29, 30, 31, 32]，时间戳列表R为[1567890123, 1567890124, 1567890125, 1567890126, 1567890127, 1567890128, 1567890129]，阈值温度Q为28。函数将返回超过阈值温度Q的时间戳列表[1567890125, 1567890126, 1567890127, 1567890128, 1567890129]。