可以使用 TypeScript 中的泛型和 Array.prototype.every() 方法来实现该函数。下面是示例代码：

function isDefined(arr: (T | undefined)[]): boolean {
  return arr.every((value) => typeof value !== 'undefined');
}

// 示例
const numbers: (number | undefined)[] = [1, 2, undefined, 4];
const isNumbersDefined = isDefined(numbers); // false

const strings: (string | undefined)[] = ['hello', undefined, 'world'];
const isStringsDefined = isDefined(strings); // false

const mixed: (number | string | undefined)[] = [1, 'hello', undefined];
const isMixedDefined = isDefined(mixed); // false

const defined: (number | string)[] = [1, 'hello', 'world', 4];
const isDefinedDefined = isDefined(defined); // true

该函数接受一个泛型数组，数组的每个元素可以是指定类型或 undefined。函数使用 Array.prototype.every() 方法检查数组中的每个元素是否已定义，如果数组中的所有元素都已定义，则返回 true，否则返回 false。以上为示例代码，演示如何使用该函数来确定数组中的值是否已定义。