背景

ServerA(Linux系统)：
内网：192.168.111.201
公网：10.121.8.88（虚构的ip方便理解）

ServerB：
内网：192.168.111.202

本机：
安装有SecureCRT软件

注意上图中的箭头。箭头指向可以粗略地认为可以ping通就可以了。

这里为了方便测试，准备了2台虚拟机，ServerA(192.168.111.201)、ServerB(192.168.111.202)
并在ServerB(192.168.111.202)做如下配置，表示ServerB只允许ServerA连接。

# 允许登陆ssh的ip
vi /etc/hosts.allow
sshd:192.168.111.201:allow# 除了上面允许的，其他的ip都拒绝登陆ssh
vi /etc/hosts.deny
sshd:ALL

ssh安全隧道(一)：本地端口转发。
目标：本机直接访问ServerB

ssh安全隧道(二)：远程端口转发。内网穿透。
目标：ServerB直接访问本机

一、本地(windows)SecureCRT隧道远程ServerB

远程端口转发
SecureCRT菜单 》 File 》Quick Connect...

 需要注意的是，这个登录ServerA后，需要一直保持登录状态。 窗口不能关闭。

这一步配置好后，关闭连接后重新打开。

本地直连ssh登录ServerB。
SecureCRT菜单 》 File 》Quick Connect...

 这是测试的ssh的22端口，其他mysql的3306等端口是一样的

二、本地(windows)SecureCRT隧道方式连接mysql

SecureCRT菜单 》 File 》Quick Connect...

 需要注意的是，这个登录ServerA后，需要一直保持登录状态。 窗口不能关闭。

 这一步配置好后，关闭连接后重新打开。

本地直连登录ServerB的mysql。

三、本地(windows)SecureCRT远程端口转发，内网穿透

远程端口转发

原理是把服务器的端口转发到本机的端口上,
比如把服务器的 8081 端口转发给本机的 8080 端口，服务器使用nginx反向代理到 8081 端口绑定域名就可以正常访问本地电脑中web应用了。

本机启动一个web服务如下： 

    // http://127.0.0.1:8080/test@GetMapping("/test")public String test() {return "test ok";}

本机配置如下：

SecureCRT菜单 》 File 》Quick Connect...

这里做本地测试用的内网ip，这里的ip可改为ServerA的公网ip

 需要注意的是，这个登录ServerA后，需要一直保持登录状态。 窗口不能关闭。

 这里做本地测试用的内网ip，这里的ip可改为ServerA的公网ip

 这一步配置好后，关闭连接后重新打开。
到这一步，已经可以使用 ServerA的127.0.0.1:8081 访问，本机的 127.0.0.1:8080端口了。
但是只能用127.0.0.1:8081 转发访问，并不能使用ServerA的内网(192.168.111.201:8081)或者外网(10.121.8.88:8081)转发访问，
需要使用nginx将内网(192.168.111.201:8081)或者外网(10.121.8.88:8081)转发到127.0.0.1:8081。127.0.0.1:8081再转发到本机。

 ServerA配置

在ServerA(192.168.111.201)安装Nginx。Linux下安装nginx详细步骤
配置如下：

worker_processes  1;
events {worker_connections  1024;
}
http {include       mime.types;default_type  application/octet-stream;sendfile        on;keepalive_timeout  65;server {listen       8082;server_name  localhost;location / {proxy_pass http://127.0.0.1:8081;}}
}

本机浏览器访问：http://127.0.0.1:8080/test

ServerA(内网192.168.111.201)访问本机：curl http://127.0.0.1:8081/test
ServerA(公网10.121.8.88)浏览器访问本机：http://10.121.8.88:8082/test

ServerB(192.168.111.202)访问本机：curl http://192.168.111.201:8082/test

真实案例

我有台公网Linux服务器：124.223.x.x:8080

nginx配置如下 

worker_processes  1;
events {worker_connections  1024;
}
http {include       mime.types;default_type  application/octet-stream;sendfile        on;keepalive_timeout  65;server {listen       8080;server_name  localhost;location / {proxy_pass http://127.0.0.1:8081;}}
}

本机web服务

    // http://127.0.0.1:8080/test@GetMapping("/test")public String test() {return "test ok";}

参考：

SecureCRT和Putty隧道方式连接Mysql、远程登录内网服务器_MarshalEagle的博客-CSDN博客_securecrt 隧道

[Linux] 使用secureCRT实现SSH隧道服务器端口转发到本机内网穿透 - 走看看