首先，需要了解一些基本概念。SCSI（Small Computer System Interface）是一种磁盘驱动器和其他外部设备（如打印机和扫描仪）与计算机之间进行数据传输的标准接口。与SCSI设备通信的命令可以在传输层（Transport Layer）进行传递，该层负责处理主机发送的命令消息和设备发送的响应消息。USB（Universal Serial Bus）是另一种标准接口，用于连接计算机与各种外部设备的通信。

要将SCSI命令传递到USB设备，需要编写一个kext，该kext会在计算机启动时安装到驱动程序中。这个kext需要重新实现SCSI传输层和USB传输层之间的接口，使它们能够相互通信。由于要在内核空间中运行，kext需要使用I/O Kit框架。

下面是一个示例kext来实现此功能：

#include 
#include 
#include 
#include 

class MyUSBSCSIKext : public IOService 
{
    OSDeclareDefaultStructors(MyUSBSCSIKext)

private:
    IOUSBInterface* usbInterface;
    IOCommandGate* commandGate;
    SCSITaskStatus taskStatus;
    IOMemoryDescriptor* dataBuffer;

public:
    virtual bool init(OSDictionary* dict) override;
    virtual void free() override;

    virtual IOService* probe(IOService* provider, SInt32* score) override;
    virtual bool start(IOService* provider) override;
    virtual void stop(IOService* provider) override;

    virtual IOReturn message(UInt32 type, IOService* provider, void* argument) override