你可以使用JavaScript编写一个名为"findOne"的函数来实现这个需求。下面是一个代码示例：

function findOne(arr, query) {
  for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
    const obj = arr[i];
    let found = true;
    
    for (const key in query) {
      if (query[key] !== obj[key]) {
        found = false;
        break;
      }
    }
    
    if (found) {
      return obj;
    }
  }
  
  return null;
}

// 示例用法
const users = [
  { name: 'Alice', age: 25 },
  { name: 'Bob', age: 30 },
  { name: 'Charlie', age: 35 }
];

const query = { name: 'Bob', age: 30 };
const result = findOne(users, query);
console.log(result); // 输出: { name: 'Bob', age: 30 }

在这个示例中，函数findOne接受一个数组arr和一个查询对象query作为输入。它使用两个嵌套的循环来遍历数组和查询对象。在内部循环中，它检查数组中的每个对象是否与查询对象匹配。如果找到匹配的对象，则返回该对象；如果没有找到匹配的对象，则返回null。