您可以使用Python的time模块和while循环来实现类似于WebDriverWait().until()的等待和监听功能。以下是一个示例代码：

import time

def wait_until(condition_func, timeout=10, interval=0.5):
    start_time = time.time()
    while time.time() - start_time < timeout:
        if condition_func():
            return True
        time.sleep(interval)
    return False

# 示例用法
def condition():
    # 在此定义条件函数
    # 返回True表示条件满足，返回False表示条件不满足
    return False

# 使用示例
result = wait_until(condition)
if result:
    print("条件已满足")
else:
    print("等待超时")

在上述示例中，wait_until()函数接受一个条件函数作为参数，该条件函数用于判断条件是否满足。timeout参数指定等待的最长时间（单位为秒），interval参数指定每次检查条件的时间间隔（单位为秒）。

在wait_until()函数内部，使用while循环来不断检查条件函数的返回值。如果条件满足，即条件函数返回True，则函数返回True并结束等待。如果等待时间超过了timeout参数指定的时间，则函数返回False，表示等待超时。

请根据您的具体需求修改condition()函数以及其他参数。