编写支持字符集编码的打印驱动程序，需要考虑以下几个步骤：

1. 确定所需的字符集编码。常见的字符集编码包括ASCII、UTF-8、Unicode等。根据打印机的支持情况和需求，选择合适的字符集编码。

2. 在打印驱动程序中，导入相应的字符集编码库。例如，在C语言中，可以使用iconv库来进行字符集编码转换。

3. 在打印驱动程序中，定义打印函数，并在需要打印的文本中进行字符集编码转换。以下是一个使用iconv库进行UTF-8到ASCII编码转换的示例代码：

#include 
#include 

int main() {
    // 打开字符集编码转换的句柄
    iconv_t cd = iconv_open("ASCII", "UTF-8");
    if (cd == (iconv_t)-1) {
        perror("iconv_open");
        return 1;
    }

    // 需要打印的文本
    char* utf8Text = "编写支持字符集编码的打印驱动程序";

    // 字符集编码转换后的文本存储区域
    char asciiText[100];

    // 进行字符集编码转换
    size_t srcLen = strlen(utf8Text);
    size_t destLen = sizeof(asciiText);
    if (iconv(cd, &utf8Text, &srcLen, &asciiText, &destLen) == (size_t)-1) {
        perror("iconv");
        return 1;
    }

    // 关闭字符集编码转换的句柄
    iconv_close(cd);

    // 打印转换后的文本
    printf("%s\n", asciiText);

    return 0;
}

以上代码中，将UTF-8编码的文本转换为ASCII编码，并打印出转换后的文本。

注意：具体的实现方式和代码示例可能因编程语言和平台而异，上述代码仅供参考。在实际编写打印驱动程序时，需要根据所使用的编程语言、操作系统和打印机的不同，适配相应的字符集编码库和API。