编写自己的 Visual Studio Code 调试器扩展的起点通常包括以下步骤和代码示例：

1. 创建扩展文件夹：在本地创建一个文件夹，用于存放扩展的代码。

2. 初始化扩展：在终端中切换到扩展文件夹目录，并运行以下命令初始化一个空的扩展项目：

   yo code
   

   这将使用 Yeoman 和 Visual Studio Code 扩展生成器创建一个基本的扩展项目结构。

3. 添加调试器配置：在扩展文件夹的 .vscode 目录中创建一个 launch.json 文件，用于配置调试器的启动方式。以下是一个示例的 launch.json 文件内容：

   {
     "version": "0.2.0",
     "configurations": [
       {
         "type": "extensionHost",
         "request": "launch",
         "name": "Launch Extension",
         "runtimeExecutable": "${execPath}",
         "args": ["--extensionDevelopmentPath=${workspaceFolder}"]
       }
     ]
   }
   

   这个配置将启动一个扩展主机，并指定当前扩展项目作为调试目标。

4. 编写调试器逻辑：在扩展项目的 extension.ts 文件中编写调试器的逻辑代码。以下是一个示例的 extension.ts 文件内容：

   import * as vscode from 'vscode';
   
   export function activate(context: vscode.ExtensionContext) {
     const disposable = vscode.commands.registerCommand('extension.startDebugging', () => {
       // 在此处编写调试器的逻辑代码
       vscode.debug.startDebugging(undefined, {
         name: 'My Debugger',
         type: 'node',
         request: 'launch',
         program: '${workspaceFolder}/path/to/your/script.js',
       });
     });
   
     context.subscriptions.push(disposable);
   }
   
   export function deactivate() {}
   

   这个示例代码注册了一个命令 extension.startDebugging，当用户执行该命令时，会启动一个名为 "My Debugger" 的调试器，并以 Node.js 调试模式启动指定的脚本。

5. 编译和运行扩展：在终端中运行以下命令编译和运行扩展：

   npm install
   npm run compile
   

   这将安装依赖并编译 TypeScript 代码。

6. 调试扩展：在 Visual Studio Code 中按下 F5 键，启动调试会话，并加载扩展。然后，在命令面板中执行 extension.startDebugging 命令，即可触发调试器的逻辑代码。

通过以上步骤和代码示例，你可以开始编写自己的 Visual Studio Code 调试器扩展。请注意，这只是一个起点，你可以根据自己的需求和场景进行进一步的开发和定制。