编译Android时出现"React-native-camera"错误通常是因为项目中缺少相关依赖或配置不正确导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查package.json文件中的依赖项是否正确安装。可以使用以下命令安装依赖项：

npm install

2. 检查android/build.gradle文件中的依赖项是否正确配置。确保以下依赖项已添加到dependencies块中：

implementation project(':react-native-camera')

3. 检查android/settings.gradle文件中的配置是否正确。确保以下内容已添加到该文件中：

include ':react-native-camera'
project(':react-native-camera').projectDir = new File(rootProject.projectDir, '../node_modules/react-native-camera/android')

4. 检查MainApplication.java文件中的配置是否正确。确保以下内容已添加到该文件的import区域：

import org.reactnative.camera.RNCameraPackage;

并在getPackages方法中添加以下代码：

new RNCameraPackage()

5. 清除项目的缓存并重新构建。可以使用以下命令清除缓存：

cd android
./gradlew clean

然后重新编译项目：

cd ..
react-native run-android

如果以上方法无法解决问题，可以尝试查看错误消息中的详细信息，并在React Native Camera的GitHub页面上查找类似的问题和解决方法。