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编译出现“fatalerror:tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp:Nosuchfileordirectory”
创始人
2024-12-07 20:32:00
0次
  1. 确认安装了所需的ROS包。以Kinetic为例，需要安装以下包：ros-kinetic-tf2-geometry-msgs、ros-kinetic-tf2-eigen和ros-kinetic-tf2。
sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-geometry-msgs
sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-eigen
sudo apt-get install ros-kinetic-tf2
  1. 确认代码中包含了正确的头文件：
#include
  1. 如果上述步骤仍然无法解决问题，可以尝试手动添加路径。打开CMakeLists.txt文件，添加以下代码：
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS} "/opt/ros/kinetic/include/tf2_geometry_msgs")

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