编译共享代码的多个内核模块可以通过以下步骤解决：

1. 创建一个共享的头文件（例如shared.h），其中包含所有需要在不同内核模块之间共享的函数、变量和数据结构的定义。

示例shared.h文件：

#ifndef SHARED_H
#define SHARED_H

// 共享的变量
extern int shared_variable;

// 共享的函数
int shared_function(int);

#endif

2. 在每个内核模块的源文件中，包含共享头文件，并在需要使用共享代码的地方进行调用。

示例模块1的源文件module1.c：

#include 
#include "shared.h"

// 使用共享变量和函数
int init_module(void)
{
    shared_variable = 10;
    int result = shared_function(5);

    printk("Module 1: shared_variable = %d\n", shared_variable);
    printk("Module 1: shared_function result = %d\n", result);

    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk("Module 1: cleanup\n");
}

示例模块2的源文件module2.c：

#include 
#include "shared.h"

// 使用共享变量和函数
int init_module(void)
{
    shared_variable = 20;
    int result = shared_function(10);

    printk("Module 2: shared_variable = %d\n", shared_variable);
    printk("Module 2: shared_function result = %d\n", result);

    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk("Module 2: cleanup\n");
}

3. 编写Makefile来编译每个模块并链接共享的代码。

示例Makefile文件：

obj-m += module1.o
obj-m += module2.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

4. 在命令行中执行make命令来编译模块。

$ make

5. 加载和卸载内核模块。

$ sudo insmod module1.ko
$ sudo insmod module2.ko

$ sudo rmmod module2.ko
$ sudo rmmod module1.ko

注意：在编写共享代码时，需要遵循内核编程的规范和最佳实践，确保代码的正确性和稳定性。