编译Groovy任务失败的原因是缺少org.springframework.security.authentication.encoding.PasswordEncoder类。在较新的Spring Security版本中，PasswordEncoder已被弃用并替换为PasswordEncoder接口的实现类，如BCryptPasswordEncoder。

以下是一种解决方法，使用BCryptPasswordEncoder替换PasswordEncoder：

1. 在build.gradle文件中添加Spring Security的依赖：

dependencies {
    // other dependencies
    implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-security'
}

2. 在你的代码中使用BCryptPasswordEncoder替换PasswordEncoder：

import org.springframework.security.crypto.bcrypt.BCryptPasswordEncoder

// 创建BCryptPasswordEncoder实例
BCryptPasswordEncoder passwordEncoder = new BCryptPasswordEncoder()

// 加密密码
String encodedPassword = passwordEncoder.encode("password123")

// 验证密码
boolean isPasswordMatch = passwordEncoder.matches("password123", encodedPassword)

这样编译错误应该就会消失了。请确保你的项目中包含了正确的Spring Security依赖，并且使用了正确的PasswordEncoder实现类。