编译AOSP时出现错误可能有多种原因，并且具体解决方法取决于错误的具体内容。以下是几种常见的错误和相应的解决方法：

1. 错误："ninja: error: multiple targets specified"。这个错误通常是由于重复指定了目标模块引起的。

解决方法：检查您的编译脚本或命令行参数，确保没有重复指定目标模块。

2. 错误："error: undefined reference to 'function_name'"。这个错误通常是由于缺少依赖库或者链接错误引起的。

解决方法：检查您的代码中是否缺少必要的依赖库，并确保链接时正确引用了这些库。

3. 错误："error: package com.example.package does not exist"。这个错误通常是由于缺少必要的Java类文件或者包名错误引起的。

解决方法：检查您的代码和文件结构，确保相关的Java类文件存在且包名正确。

4. 错误："fatal error: some_header_file.h: No such file or directory"。这个错误通常是由于缺少必要的头文件引起的。

解决方法：检查您的代码中是否正确包含了必要的头文件，并确保这些头文件在正确的位置。

5. 错误："java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space"。这个错误通常是由于编译过程中内存不足引起的。

解决方法：增加Java虚拟机的堆内存限制，可以通过设置环境变量"JAVA_OPTS"或者使用相应的编译选项来实现。

请注意，这些只是一些常见的错误和解决方法，并不能保证适用于所有情况。如果您遇到了其他错误，建议您查找相关错误信息并参考官方文档、论坛或开发者社区中的解决方案。