这个错误通常是由于源代码文件中包含非UTF-8编码字符引起的。要解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 确保源代码文件使用UTF-8编码。可以使用文本编辑器打开源代码文件，然后将编码设置为UTF-8，并保存文件。

2. 在Maven构建中添加编译参数，指定源代码文件的编码格式为UTF-8。可以在pom.xml文件中添加以下配置：

  ...
  
    UTF-8
  
  ...

这样Maven会将源代码文件的编码格式设置为UTF-8。

3. 检查项目中是否存在非UTF-8编码的资源文件，如.properties文件等。如果存在，可以将它们转换为UTF-8编码，或者在Maven构建中指定相应的编码。

4. 如果使用的是Jenkins Pipeline脚本，可以在构建过程中指定编码格式为UTF-8，如下所示：

pipeline {
  agent any
  stages {
    stage('Build') {
      steps {
        // 设置编码为UTF-8
        env.JAVA_TOOL_OPTIONS = '-Dfile.encoding=UTF8'
        
        // 执行Maven构建
        sh 'mvn clean install'
      }
    }
  }
}

这样Jenkins在执行Maven构建时会使用UTF-8编码。

通过以上方法之一，您应该能够解决“无法映射字符为UTF8编码”的错误并成功编译Maven项目。