要编译Mongo C驱动程序，你需要先安装MongoDB C驱动的依赖库，并确保你的开发环境已经配置正确。

以下是在Linux系统上编译Mongo C驱动程序的步骤：

1. 安装依赖库

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libmongoc-1.0-0 libbson-1.0-0 libmongoc-dev libbson-dev
   

2. 创建一个新的C文件，比如test.c，并写入以下示例代码：

   #include 
   #include 
   
   int main ()
   {
       mongoc_init ();
   
       mongoc_client_t *client;
       mongoc_collection_t *collection;
       bson_t *command, reply, *insert;
       bson_error_t error;
       char *str;
       bool retval;
   
       client = mongoc_client_new ("mongodb://localhost:27017/?appname=example-connect");
       collection = mongoc_client_get_collection (client, "test", "test");
   
       command = BCON_NEW ("ping", BCON_INT32 (1));
   
       retval = mongoc_collection_command_simple (
           collection, command, NULL, &reply, &error);
   
       if (!retval) {
           fprintf (stderr, "%s\n", error.message);
           return EXIT_FAILURE;
       }
   
       str = bson_as_json (&reply, NULL);
       printf ("%s\n", str);
   
       bson_destroy (&reply);
       bson_destroy (command);
       bson_free (str);
   
       mongoc_collection_destroy (collection);
       mongoc_client_destroy (client);
   
       mongoc_cleanup ();
   
       return EXIT_SUCCESS;
   }
   

3. 编译C代码

   gcc test.c -o test $(pkg-config --cflags --libs libmongoc-1.0)
   

4. 运行编译后的可执行文件

   ./test
   

这样，你就成功编译并运行了Mongo C驱动程序。请确保你的MongoDB服务器已经在本地运行，并监听在默认端口27017上。