出现NoClassDefFoundError异常通常表示找不到特定的类文件。在这种情况下，问题可能是与commons-lang3-3.10.jar相关的。以下是解决此问题的一些步骤和示例代码：

1. 确保你已正确下载并导入了commons-lang3-3.10.jar文件。确保该文件位于正确的位置，并且构建路径中包含了该文件。

2. 检查你的编译命令是否正确。确保使用了正确的标志和选项。在这种情况下，你需要使用-cp选项来指定类路径。

3. 确保你的代码中正确导入了commons-lang3库。在你的Java文件头部，添加以下导入语句：

import org.apache.commons.lang3.*;

4. 如果你使用的是IDE，如Eclipse或IntelliJ IDEA，确保你已在项目设置中正确配置了依赖项。在项目设置中添加commons-lang3-3.10.jar作为外部库。

以下是一个代码示例，展示了如何使用commons-lang3库中的一些功能：

import org.apache.commons.lang3.StringUtils;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        String str = "Hello, world!";
        
        // 使用StringUtils类中的方法
        String reversed = StringUtils.reverse(str);
        System.out.println(reversed);
    }
}

确保按照上述步骤配置并编译代码后，应该能够成功运行，而不会出现NoClassDefFoundError异常。