你可以使用以下代码示例来解决表单加载后任务栏上的表单图标消失的问题：

import javafx.application.Application;
import javafx.stage.Stage;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.control.Button;
import javafx.scene.layout.StackPane;

public class Main extends Application {

    @Override
    public void start(Stage primaryStage) {
        primaryStage.setTitle("Form Icon Example");

        // 创建一个按钮
        Button button = new Button("Click Me");

        // 创建一个布局并将按钮添加到布局中
        StackPane root = new StackPane();
        root.getChildren().add(button);

        // 创建一个场景并将布局添加到场景中
        Scene scene = new Scene(root, 300, 200);

        // 将场景设置到舞台上
        primaryStage.setScene(scene);

        // 设置表单图标
        primaryStage.getIcons().add(new Image("icon.png"));

        // 监听舞台的showing事件，在舞台显示后再次设置表单图标
        primaryStage.setOnShowing(event -> {
            primaryStage.getIcons().add(new Image("icon.png"));
        });

        // 显示舞台
        primaryStage.show();
    }

    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个JavaFX应用程序，其中包含一个按钮和一个布局。然后，我们将布局添加到场景中，并将场景设置到舞台上。然后，我们设置了表单图标。为了解决表单加载后任务栏上的表单图标消失的问题，我们添加了一个监听器来监听舞台的showing事件。在该事件发生时，我们再次设置表单图标。这样，即使在表单加载后表单图标消失，它会在舞台显示时重新出现。

请注意，你需要将icon.png替换为你自己的图标文件路径。确保图标文件存在并正确命名。