要忽略已经存在的行，您可以使用BigQuery的InsertAll API，并设置参数ignoreUnknownValues为true。这将使BigQuery忽略任何已经存在的行，并继续插入其他行。

以下是一个Python示例代码，展示如何使用InsertAll API并设置ignoreUnknownValues参数：

from google.cloud import bigquery

def insert_rows_with_ignore_existing_data(project_id, dataset_id, table_id, rows):
    client = bigquery.Client(project=project_id)
    table_ref = client.dataset(dataset_id).table(table_id)
    table = client.get_table(table_ref)
    
    insert_rows = []
    for row in rows:
        insert_rows.append(row)

    errors = client.insert_rows(table, insert_rows, ignore_unknown_values=True)
    
    if errors == []:
        print("Rows inserted successfully.")
    else:
        print(f"Errors: {errors}")

# 示例用法
project_id = "your-project-id"
dataset_id = "your-dataset-id"
table_id = "your-table-id"

rows = [
    {"column1": "value1", "column2": "value2"},
    {"column1": "value3", "column2": "value4"},
    # ...
]

insert_rows_with_ignore_existing_data(project_id, dataset_id, table_id, rows)

在上述示例中，insert_rows_with_ignore_existing_data函数接收项目ID，数据集ID，表ID和要插入的行列表作为参数。它使用bigquery.Client创建一个BigQuery客户端，并获取要插入行的表的引用。

然后，它使用client.insert_rows方法将行插入到表中，设置ignore_unknown_values参数为True。如果插入操作成功，函数将打印"Rows inserted successfully."。如果有错误发生，它将打印错误信息。

请确保在使用代码示例之前安装并设置好Google Cloud SDK，并在代码中将"your-project-id"，"your-dataset-id"和"your-table-id"替换为实际的项目ID，数据集ID和表ID。