在BigQuery中，可以使用GENERATE_ARRAY函数和UNNEST操作符来填补年份间的间隔，并使用CROSS JOIN操作符来复制行。以下是一个示例解决方案的代码示例：

WITH data AS (
  SELECT 2017 AS year, 'A' AS category, 100 AS value UNION ALL
  SELECT 2019 AS year, 'B' AS category, 200 AS value
)

SELECT
  years.year,
  data.category,
  data.value
FROM
  (SELECT GENERATE_ARRAY(MIN(year), MAX(year)) AS year FROM data) years
CROSS JOIN
  data
LEFT JOIN
  UNNEST(years.year) AS year
ON
  year = data.year
ORDER BY
  years.year, data.category

在上面的代码中，我们使用data CTE（通用表达式）来模拟具有年份、类别和值的原始数据。然后，我们使用GENERATE_ARRAY(MIN(year), MAX(year))生成一个包含最小年份和最大年份之间所有年份的数组。接下来，我们使用CROSS JOIN将此数组与原始数据进行交叉连接，这将复制原始数据的行数。最后，我们使用LEFT JOIN和UNNEST将生成的年份数组与原始数据进行连接，以填补年份之间的间隔。

请注意，上述代码假设原始数据中的年份是连续的，并且按照年份和类别进行排序。如果原始数据不是按照这种方式排序，您可能需要在填补间隔之前对数据进行排序。