以下是一个使用SQL在BigQuery中查找记录类型ID数组并从辅助表中连接数据的示例解决方法：

1. 创建主表和辅助表：

CREATE TABLE main_table (
  id INT64,
  record_type STRING,
  data STRING
);

CREATE TABLE auxiliary_table (
  record_type STRING,
  record_id INT64,
  auxiliary_data STRING
);

2. 插入示例数据到主表和辅助表：

INSERT INTO main_table (id, record_type, data)
VALUES
  (1, 'TypeA', 'Data 1'),
  (2, 'TypeB', 'Data 2'),
  (3, 'TypeA', 'Data 3');

INSERT INTO auxiliary_table (record_type, record_id, auxiliary_data)
VALUES
  ('TypeA', 1, 'Auxiliary Data 1'),
  ('TypeA', 3, 'Auxiliary Data 2'),
  ('TypeB', 2, 'Auxiliary Data 3');

3. 使用SQL查询记录类型ID数组并连接辅助表的数据：

SELECT
  m.id,
  m.record_type,
  m.data,
  ARRAY_AGG(a.auxiliary_data) AS auxiliary_data_array
FROM
  main_table AS m
LEFT JOIN
  auxiliary_table AS a
ON
  m.record_type = a.record_type
  AND m.id = a.record_id
GROUP BY
  m.id,
  m.record_type,
  m.data;

这将返回以下结果：

| id | record_type | data    | auxiliary_data_array |
|----|-------------|---------|----------------------|
| 1  | TypeA       | Data 1  | [Auxiliary Data 1]   |
| 2  | TypeB       | Data 2  | [Auxiliary Data 3]   |
| 3  | TypeA       | Data 3  | [Auxiliary Data 2]   |

在这个示例中，我们使用LEFT JOIN将主表和辅助表连接起来，并使用ARRAY_AGG函数将辅助表的多个匹配行的auxiliary_data字段合并为一个数组。