可以使用map()和find()方法来比较对象数组，并添加新的键值对。

示例代码如下：

interface Item {
  id: number;
  name: string;
}

const array1: Item[] = [
  { id: 1, name: "item1" },
  { id: 2, name: "item2" },
  { id: 3, name: "item3" }
];

const array2: Item[] = [
  { id: 1, name: "item1" },
  { id: 2, name: "item2" },
  { id: 4, name: "item4" }
];

// 新增的键值对
const newProp = "new prop";

// 在array1中查找array2中的每个项，并添加一个新的键值对
array2.forEach(item2 => {
  const item1 = array1.find(i => i.id === item2.id);
  if (item1) {
    item1[newProp] = "new value";
  }
});

console.log(array1); // output: [{id: 1, name: "item1", new prop: "new value"}, {id: 2, name: "item2", new prop: "new value"}, {id: 3, name: "item3"}]
console.log(array2); // output: [{id: 1, name: "item1"}, {id: 2, name: "item2"}, {id: 4, name: "item4"}]

在上面的示例代码中，我们使用forEach()方法来遍历array2中的每个项。然后，我们使用find()方法在array1中查找与当前项相同id的项。如果找到了相同的项，我们就为该项添加一个新的键值对newProp并设置它的值为"new value"。最后，我们打印出更新后的array1和array2。

注意：以上代码中的接口和数组仅为示例，您可以根据自己的需求进行调整。