在 JavaScript 中，比较和映射缺失的数组对象值可以通过以下步骤实现：

1. 定义两个数组，一个表示原始数组，一个表示新数组。

2. 遍历原始数组中的每个对象，并针对每个对象的每个键检查新数组中是否存在相同的键值对。

3. 如果新数组中存在相同的键值对，则将原始数组中的对象与新数组中的相应对象进行比较，以确定哪些键值对在新数组中缺失。

4. 如果原始数组中的对象中存在键值对在新数组中缺失，则将这些键值对添加到新数组中对应对象的属性中。

下面是一个使用 JavaScript 实现上述步骤的示例代码：

// Define original and new arrays
const originalArray = [
    {id: 1, name: "John", age: 25},
    {id: 2, name: "Jane", age: 30},
    {id: 3, name: "Bob", age: 35}
];

const newArray = [
    {id: 1, name: "John", age: 25},
    {id: 2, name: "Jane", age: 30},
    {id: 3, name: "Bob", age: 35},
    {id: 4, name: "Mary", age: 28}
];

// Map and compare missing object values
originalArray.forEach((obj1) => {
  const obj2 = newArray.find((obj) => obj.id === obj1.id);
  if (obj2) {
    Object.keys(obj1).forEach((key) => {
      if (obj2[key] === undefined) {
        obj2[key] = obj1[key];
      }
    });
  }
});

console.log(newArray);
// Output:
// [
//     {id: 1, name: "John", age: 25},
//     {id: 2, name: "Jane", age: 30},
//     {id: 3, name: "Bob", age: 35},
//     {id: 4, name: "Mary", age: 28}
// ]

在上面的代码中，我们首先定义了原始数组 originalArray 和新数组 newArray。然后我们使用 forEach() 方法遍历原始数组中的每个对象，并使用 find() 方法在新数组中找到相同的对象。如果新数组中