在Java中，我们可以使用正则表达式来移除ANSI彩色代码，并通过移除后的字符串进行比较。下面是一个完整的示例代码：

import java.util.regex.Pattern;
import java.util.regex.Matcher;

public class ANSIColorStringComparison {
    
    public static void main(String[] args) {
        String str1 = "\u001B[31mHello\u001B[0m";
        String str2 = "\u001B[31mHello\u001B[0m";
        boolean isEqual = compareANSIColorStrings(str1, str2);
        System.out.println(isEqual); // 输出 true
    }
    
    public static boolean compareANSIColorStrings(String str1, String str2) {
        String cleanStr1 = removeANSIColorCodes(str1);
        String cleanStr2 = removeANSIColorCodes(str2);
        return cleanStr1.equals(cleanStr2);
    }
    
    public static String removeANSIColorCodes(String str) {
        Pattern pattern = Pattern.compile("\u001B\\[[;\\d]*m");
        Matcher matcher = pattern.matcher(str);
        return matcher.replaceAll("");
    }
}

在上述示例中，我们使用Pattern和Matcher类来创建正则表达式模式，并使用replaceAll方法来移除ANSI彩色代码。然后，我们将移除后的字符串用于比较操作。

希望这个解决方法对你有帮助！