以下是一个比较两个对象数组并获取差异的Javascript代码示例：

// 对象数组1
var arr1 = [
  { id: 1, name: 'John' },
  { id: 2, name: 'Bob' },
  { id: 3, name: 'Alice' }
];

// 对象数组2
var arr2 = [
  { id: 2, name: 'Bob' },
  { id: 3, name: 'Alice' },
  { id: 4, name: 'David' }
];

// 获取差异的函数
function getArrayDifference(arr1, arr2) {
  var difference = [];

  // 检查arr1中的每个对象是否存在于arr2中
  arr1.forEach(function(obj1) {
    var obj2 = arr2.find(function(obj) {
      return obj.id === obj1.id;
    });

    // 如果对象不存在于arr2中，则添加到差异数组中
    if (!obj2) {
      difference.push(obj1);
    }
  });

  // 检查arr2中的每个对象是否存在于arr1中
  arr2.forEach(function(obj2) {
    var obj1 = arr1.find(function(obj) {
      return obj.id === obj2.id;
    });

    // 如果对象不存在于arr1中，则添加到差异数组中
    if (!obj1) {
      difference.push(obj2);
    }
  });

  return difference;
}

// 获取差异数组
var difference = getArrayDifference(arr1, arr2);

console.log(difference);

运行以上代码将输出差异数组：

[
  { id: 1, name: 'John' },
  { id: 4, name: 'David' }
]

这表示arr1中的对象 { id: 1, name: 'John' } 和arr2中的对象 { id: 4, name: 'David' } 不同。