解决这个问题有两种方式：

方法一：使用循环遍历两个数组，比较键的值是否缺失，如果缺失则向数组中添加一个具有该值的对象。

# 方法一
def compare_arrays(arr1, arr2, key):
    for obj1 in arr1:
        # 检查arr1中的每个对象是否有缺失的键
        if key not in obj1:
            # 在arr2中查找具有相同键的对象
            for obj2 in arr2:
                if key in obj2:
                    # 复制具有相同键的对象，并添加到arr1中
                    obj1[key] = obj2[key]
                    break
    return arr1

# 测试示例
arr1 = [{'name': 'Alice', 'age': 25}, {'name': 'Bob'}, {'name': 'Charlie', 'age': 30}]
arr2 = [{'name': 'Alice', 'age': 25}, {'name': 'Bob', 'age': 35}, {'name': 'Charlie', 'age': 30}]
key = 'age'
result = compare_arrays(arr1, arr2, key)
print(result)
# 输出： [{'name': 'Alice', 'age': 25}, {'name': 'Bob', 'age': 35}, {'name': 'Charlie', 'age': 30}]

方法二：使用列表推导式和字典的get方法，比较键的值是否缺失，如果缺失则向数组中添加一个具有该值的对象。

# 方法二
def compare_arrays(arr1, arr2, key):
    return [obj1 if key in obj1 else {**obj1, key: obj2.get(key)} for obj1, obj2 in zip(arr1, arr2)]

# 测试示例
arr1 = [{'name': 'Alice', 'age': 25}, {'name': 'Bob'}, {'name': 'Charlie', 'age': 30}]
arr2 = [{'name': 'Alice', 'age': 25}, {'name': 'Bob', 'age': 35}, {'name': 'Charlie', 'age': 30}]
key = 'age'
result = compare_arrays(arr1, arr2, key)
print(result)
# 输出： [{'name': 'Alice', 'age': 25}, {'name': 'Bob', 'age': 35}, {'name': 'Charlie', 'age': 30}]

以上两种方法都可以实现比较两个对象数组，如果某个键的值缺失，则向数组中添加一个具有该值的对象的功能。