可以使用forEach内置方法遍历对象数组进行处理。首先，通过将对象数组1映射为map，并使用对象的id作为键，使对象做为值，将其id作为键映射到一个对象中。然后可以重命名id为new_Id的属性，从而达到更改对象属性的目的。接着，可以使用filter方法，将第二个对象数组中与第一个不匹配的对象过滤出来，并删除它们。最后，可以将新的对象数组返回。

示例代码如下：

function renameAndDelete(arr1, arr2, new_Id){
  // 将数组1映射为map
  let map = {};
  arr1.forEach(obj => {
    map[obj.id] = obj;
  });

  // 遍历对象数组2
  arr2.forEach((obj2) => {
    let obj1 = map[obj2.id];
    // 如果id匹配，则重命名id
    if(obj1){
      obj1[new_Id] = obj1.id;
      delete obj1.id;
    }
  });

  // 过滤不匹配的对象并删除它们
  let newArr = arr1.filter(obj => {
    return map[obj.id] !== undefined;
  });
  
  return newArr;
}

使用示例：

const arr1 = [{id: 1, name: 'obj1'}, {id: 2, name: 'obj2'}];
const arr2 = [{id: 1, name: 'obj3'}, {id: 3, name: 'obj4'}];

const newArr = renameAndDelete(arr1, arr2, 'new_Id');
console.log(newArr); // [{new_Id:1, name:'obj3'}]